经历了严苛的训练和各种危险的救援任务，仙崎大辅伊藤英明饰和伙伴吉冈哲也佐藤隆太饰已经成为足以独当一面的优秀海猿战士。此时，他们正在第十管区鹿儿岛航空基地机动救难队进行集训，而伊泽环菜加藤爱饰借助工作调动的机会驱车20小时来到鹿儿岛，只为向仙崎要一个订婚的承诺。与此同时，一艘豪华游轮撞上货船后搁浅，正在执行训练任务的海猿战士迅速前往救援。船上旅客众多，事故情况复杂，各种意外情况层出不穷。在有限的时间内，仙崎和伙伴们能否让所有遇难乘客成功脱险。本片由小森阳一取材、佐藤秀峰创作的漫画作品《海猿》改编。

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